有没有单片机爱好者？

[shemozhuben]

[media]http://www.youtube.com/watch?v=Ko1nwAWsvGw&feature=related[/media]

这个自动返回基地是如何实现的？这跟自动返回基地的吸尘器应该一样原理。

 

[苦逼热狗]

避障 = 声纳
游走跟return home = Local navigation
之前写过一个类似的，不过没roomba那么复杂就是了

*我不知道roomba工作原理，不知道它是否能记住之前访问过的地方*

电源跟运行时间有个上限，例如走1000米，设计时候不可能取极限值的，要考虑电池性能的下降跟，可能出现的突发情况，估计设计极限能到1500米，芯片记录如果走500米或者450米的时候就该返回了。
这时候如果处理能力够好，有记录曾经访问过的地点的话，可以利用所有走过的waypoint判断回到base的最短路线。如果过程中有障碍，再原有基础上在继续选取最近的路线。

有兴趣的话可以看看这个
http://www.roombadevtools.com/docs_roombasci.pdf

 

[superlover]

mark

 

[o&o]

20年前的爱好者，学习机、开发机、电源还在国内没扔。不知还能用否？


那时候是8031，现在是什么？


开发工具有什么进步？

内嵌式系统应该与之相关吧？

 

[shemozhuben]

避障 = 声纳
游走跟return home = Local navigation
之前写过一个类似的，不过没roomba那么复杂就是了

*我不知道roomba工作原理，不知道它是否能记住之前访问过的地方*

电源跟运行时间有个上限，例如走1000米，设计时候不可能取极限值的，要考虑电池性能的下降跟，可能出现的突发情况，估计设计极限能到1500米，芯片记录如果走500米或者450米的时候就该返回了。
这时候如果处理能力够好，有记录曾经访问过的地点的话，可以利用所有走过的waypoint判断回到base的最短路线。如果过程中有障碍，再原有基础上在继续选取最近的路线。

有兴趣的话可以看看这个
http://www.roombadevtools.com/docs_roombasci.pdf

20年前的爱好者，学习机、开发机、电源还在国内没扔。不知还能用否？


那时候是8031，现在是什么？


开发工具有什么进步？

内嵌式系统应该与之相关吧？

有变压器，开发板在哪里都能用。
现在流行PIC,AVR. 8051作为比较古老的MCU，有大量的教材，比较容易学.掌握一种MCU，再学其他的其实差不多。