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俺家Q5修好了， Audi修的，花了$3400，维修期间还给了辆Q5开着。 Root cause是timing chain wear out引起的camshaft, valve损坏。更换相关器件后修好，保修一年。 多谢各位关心支招。 Audi说一般150000km后建议更换timing chain，城市道路wear out的更快。希望对您有用。

谢谢！听您建议我们明天把车拖去Audi。

I read that too just now. Wondering if it is worthy to try replacing OCV, or timing chain... That shall be far less than $5000 engine +~$2000 labor, right?

谢谢各位指点。 过保修期了。读出 err code P0016：camshaft& crankshaft position correlation Bank 1. 值得打开来修， 还是换整个发动机？

本人AudiQ5昨天发动机报警灯亮，机油，温度指示正常，能正常行驶但感觉车身有些振动。送去garage检修。今晨通知车无法启动，发动机全坏，错误码读不出来，需要全部更换发动机。感觉蹊跷. 请教高人点解！谢先。