手上正好有一本 Ryerson University 的 Ahmed El-Rabbany 教授写的、2003 年出版的关于 GPS 的书:
《Introduction to GPS, The Global Positioning System》。以下是书中的一些陈述,仅供参考。
美国的 GPS 系统由军方在 70 年代早期启动,直到 1993 年 12 月正式宣布实现由 24 颗卫星提供的 “初步运行功能” (Initial Operational Capacity, 简称 IOC) 。而后在 1995 年 7 月宣布实现由至少 24 颗非实验卫星提供的 “完全运行功能” (Full Operational Capacity, 简称 FOC)。
在2000 年之前,民用 GPS 定位精度在 95% 的情况下水平方向误差不超过 100 米,垂直方向 156 米。2000 年以后水平方向误差 22 米。军用 GPS 定位精度在 95% 的情况下水平方向误差 16 米,垂直方向 23 米。这是在两者使用同等类型的单频率接收机的情况下在 2000 年前后的水平。军用 GPS 通常使用昂贵得多的双频率接收机,因而误差比这小得多。
在此之后 GPS 系统 (包括天上的星座和地面站系统) 一直在不断更新。第三代的更新一直要延续到 2030 年,预期的目标是在 95% 的情况下水平方向误差不大于 6 米。
目前手机 GPS 的精度,在开阔 (即天空无遮挡) 的地区,典型的误差为 4.9 米。详情可查阅 gps.gov 官网。