谷歌百度们的无人驾驶：做到99%又如何？最后1%定生死

[lexr]

tesla靠高分辨camera和高性能处理器做AI/ML处理， 加上它的实际驾驶数据的积累， 个人觉得可说是
实际ADAS的第一， radar有分辨低的问题，lidar更适合和hd map配合通过point cloud做localization,
都觉得多种sensor 的fusion才是最佳解决方案，但目前还没有成熟，可靠的方案， 很多
平台如autoware，不过都没到实际应用阶段。百度的apollo基本上也还是纸上谈兵的阶段

所以tesla的vision解决方案, 通过不断提高处理器，camera性能和算法， 迭代几次说不定能成功。
毕竟用户base， 驾驶数据在那，tesla说自己是ADAS第二，有人包括google能说自己是第一？

 

[billwanhua]

实际上，是计算机视觉技术的不成熟，才造成了需要lidar., 而特斯拉却考虑成本拒绝使用lidar。

特斯拉自己的解释就是人类仅仅通过视觉解决了人工驾驶，但是视觉技术需要海量计算，每个图像像素就是一个sensor，目前解决不了，未来有可能仅仅通过视觉完成。
别抬扛说还有汽车喇叭和耳朵，那是因为人类背后没有眼睛