搜一下 UNITREE SDK
美国加拿大很多大学，研究所，公司都在用
UNITREE 这二次开发平台生态UNITREE SDK的推出，就如同AI 芯片世界的NVIDIA 的CUDA。
很多美国名校的计算机和机电专业的博士都在大规模采用玉树科技的平台，一个华裔女生博士生，就在宇树平台上做课题，被一个网络平台追捧，详详细细讲怎么用它做课题和博士论文。
宇树的二次开发主要面向两类群体：一是针对**四足机器人（如Go2）** 的传统开发方式；二是新推出的、面向**人形机器人（如G1、H1）** 的创新平台。
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面向四足机器人的二次开发平台 (如 Go2 EDU Plus)
对于像Go2这样的机器狗，宇树提供了非常成熟的二次开发环境，适合教育、科研等深度开发场景。以 **Unitree Go2 EDU Plus** 为例，其开发平台具备以下特点 ：
* **强大的硬件基础**：它集成了**英伟达NVIDIA Orin NX模块**，提供高达**100 TOPS**的AI算力，为运行复杂的实时AI算法和深度学习应用提供了保障。
* **开放的软件生态**：它**高度兼容机器人操作系统（ROS）**，并支持 **Python、C++** 等多种主流编程语言，甚至支持图形化编程，极大降低了开发门槛 。
* **丰富的感知配置**：标配自研的4D激光雷达L1、高清广角摄像头和足端力传感器，为二次开发提供了全面的数据输入 。
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面向人形机器人的全新平台 (Unitree Robotics Developer Platform)
这是宇树在**2025年12月**最新发布的平台，其理念更接近我们熟悉的智能手机应用商店，主要面向人形机器人（如G1、H1） 。
* **核心理念**：将机器人变成一个可扩展的软件平台。用户可以通过手机App远程控制和编程机器人 。
* **四大核心模块**：平台架构包含“用户广场”、“动作库”、“数据集”和“开发者中心” 。
* **核心功能**：
1. **技能共享与下载**：你可以像下载App一样，为机器人下载新的“技能”，比如一套“李小龙”风格的武术动作或一段芭蕾舞 。反之，你也可以将自己开发的技能上传分享。
2. **数据集复用**：用户可以上传、下载和适配训练数据集，让机器人快速学习和传播新的能力 。
3. **便捷操控**：通过手机摄像头就能远程引导机器人动作，非常直观 。
这个平台的意义在于，它将机器人的功能开发从厂商手中解放出来，交给了全球的开发者和用户，旨在构建一个围绕宇树人形机器人的庞大生态系统 。
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购买渠道
根据目前的公开信息，你可以通过以下方式了解和购买：
1. **官方渠道（首选）**：最可靠的途径是访问**宇树科技的官方网站**。你可以在官网上找到产品规格、技术文档和官方的销售联系方式。
2. **授权经销商**：一些专业的机器人经销商也会代理宇树的产品。例如，根据2025年10月的信息，**Ghostysky** 网站就有售卖 Unitree Go2 EDU Plus 这款产品 。通过经销商购买时，建议先核实其授权资质。
**温馨提醒**：对于2025年12月最新发布的 **Unitree Robotics Developer Platform**，目前很可能是随同G1、H1等新款人形机器人一起提供的。建议直接咨询宇树官方，获取最准确的购买信息和平台接入方式。
简单来说，**宇树科技对英伟达芯片的依赖并非绝对和单一的，他们已经通过多元化的芯片方案和高度自主的供应链，构建了应对供应链风险的强大缓冲垫。**
即便出现极端情况，宇树也有能力迅速切换方案，不至于“歇菜”。我们可以从以下几个层面来看这个问题：
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核心大脑：并非只有一个选择
宇树的策略很清晰：**高端用英伟达，主流和入门用国产，灵活适配**。它并没有把所有的“宝”都押在英伟达一家身上。
| 芯片厂商 | 应用定位 | 具体型号/方案 | 主要特点 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **英伟达 (NVIDIA)** | 高端算力、复杂AI开发 | Jetson Orin 系列 (如 AGX Orin, Orin NX) | 提供40-275 TOPS的强大算力，软件生态成熟，主要用于H1、G1 EDU等需要运行复杂视觉语言模型的机型。 |
| **英特尔 (Intel)** | 实时控制、系统调度 | Core i7 系列、N97 处理器 | X86架构在处理实时动力学、逆运动学等复杂逻辑调度上具有优势。常与英伟达芯片组成“双脑”架构，各司其职。 |
| **全志科技 (Allwinner)** | 成本控制、运动控制 | MR系列机器人芯片 | 国产高性价比方案，算力约3-4TOPS，成本仅为英伟达方案的1/3。为宇树系列产品提供运动控制和环境感知核心算力。 |
| **瑞芯微 (Rockchip)** | 中低端算力、成本控制 | RK3588 (6TOPS)、RK3568 (1TOPS) | 国产方案，在满足基础SLAM和物体识别任务的同时，有效控制整机成本。 |
从上面这个表格可以看出，宇树在产品定义上就做了分层：
* **高端科研版**：如G1 EDU可选配英伟达Orin高算力模块，以满足开发者对AI的极致追求。
* **主流/消费版**：可能大量采用全志科技、瑞芯微等国产芯片，在保证性能的同时，将成本压到极致。
* **创新架构**：甚至在H1上采用了“**Intel + NVIDIA**”的双脑方案，让英特尔负责稳控，英伟达负责视觉AI，这种设计本身就降低了对单一芯片的绝对依赖。
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供应链安全：国产化已是大势所趋
即使英伟达芯片真的被断供，影响也是局部的、暂时的。更关键的是，宇树的整个供应链体系已经具备了很强的抗风险能力。
1. **极高的整机国产化率**：根据2026年2月的最新分析，宇树科技的核心部件国产化率已超过**90%**。这意味着，除了作为可选配置的AI芯片，机器人身上绝大部分的关节电机、减速器、传感器、结构件等都来自国内成熟的供应链。
2. **国产芯片性能快速追赶**：从搜索结果看，国产AI芯片正在快速进步。例如，瑞芯微、全志科技的芯片已经在宇树的产品中得到应用。地平线的征程系列芯片也提供了高达560TOPS的算力，完全不输英伟达。如果英伟达被禁，宇树完全有能力将高端产品线快速切换到昇腾、地平线等国产高性能芯片上。
3. **自研核心技术在手**：宇树的竞争力核心在于其自研的**关节电机、减速器、激光雷达**以及**运动控制算法**，而非仅仅依赖某一块英伟达芯片。只要这些核心技术和算法还在，更换芯片平台就只是一个工程上的适配问题，而非从零开始的研发问题。
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总结
所以，对于你的担忧，可以比较放心。宇树科技采用的是一种**“高端探索用英伟达，规模量产靠国产”**的务实策略。英伟达芯片更像是为开发者提供的“豪华配置”，而公司的基本盘和抗风险能力，牢牢建立在中国完整且强大的制造业生态之上。
即便极端情况发生，宇树也完全有能力通过快速切换至国产芯片方案（如昇腾、地平线、瑞芯微等），保障产品的持续交付和迭代。这不仅是一家公司的未雨绸缪，更是整个中国科技产业链自主可控的大势所趋。
