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中日机器人30年发展对比！
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看看来时路， 真不容易！向先行者致敬！
我第1台类人型机器人亮相 (图文)
2000-11-29 13:12:16
这台定名为“先行者”的类人型机器人，高１．４米，重２０公斤，不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学１９９０年研制的我国首台两足步行机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破：从只能平地静态步行，到快速自如的动态行走；从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走；行走频率也由每６秒１步，提高到每秒２步。
据有关专家介绍，类人型机器人具有广泛的应用领域，不仅可以在有辐射、有粉尘、有毒等环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成一种动力型假肢，协助截瘫病人实现行走的梦想。
作为一个国家高科技实力的重要标志，类人型机器人集机、电、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，一直是发达国家重点研究开发的技术之一。国防科技大学科研人员在取得两足步行机器人技术的基础上，经过近１０年的攻关，在机械结构、控制系统结构、协调运动规划和控制方法等机器人关键技术方面取得一系列重大突破，获得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项研究成果，将我国机器人技术研究推向了新的高度。
我第1台类人型机器人亮相 (图文)
2000-11-29 13:12:16
这台定名为“先行者”的类人型机器人，高１．４米，重２０公斤，不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学１９９０年研制的我国首台两足步行机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破：从只能平地静态步行，到快速自如的动态行走；从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走；行走频率也由每６秒１步，提高到每秒２步。
据有关专家介绍，类人型机器人具有广泛的应用领域，不仅可以在有辐射、有粉尘、有毒等环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成一种动力型假肢，协助截瘫病人实现行走的梦想。
作为一个国家高科技实力的重要标志，类人型机器人集机、电、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，一直是发达国家重点研究开发的技术之一。国防科技大学科研人员在取得两足步行机器人技术的基础上，经过近１０年的攻关，在机械结构、控制系统结构、协调运动规划和控制方法等机器人关键技术方面取得一系列重大突破，获得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项研究成果，将我国机器人技术研究推向了新的高度。
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“先行者”迈出第一步
田利平 2000-11-30 08:51:02
我国第一台人形机器人问世
“你好，我的名字叫先行者，希望得到您的关心和呵护。”昨天，我国第一台具有人类外观特征的双脚步行机器人“先行者”终于从实验室站起来了，它能慢慢地登上台阶，手臂、脑袋都能像人一样转动，连眼睛也能一眨一眨的。
“先行者”身高1米4，体重20公斤，由国防科技大学机器人实验室研制成功。据实验室马博士介绍，“先行者”与该实验室1990年研制成功的两脚步行机器人相比，行走速度由过去的每6秒1步，增加到每秒2步。原来的机器人只能在平地行走，而“先行者”可以在不确定的环境中行走。“先行者”可以前进、后退、侧行、转弯，还能像跳舞一样左右扭动腰肢。
专家介绍说，研制具有人类外观的机器人一直是人类的一个梦想。1986年世界第一台人形机器人终于在日本诞生，此后人形机器人不断完善，直到今年11月20日日本本田公司和索尼公司分别推出了世界上最先进的人形机器人“阿西莫”和“SDR－3X”，这两个机器人能够像人的动作一样踢足球，作运动前的各项“准备活动”，其惟妙惟肖的程度让人惊叹，人形机器人目前主要用于影视娱乐业。
“先行者”的诞生花了10年时间。80年代中期国防大学常教授从国外参展归来后立志要造出中国的两脚步行机器人。1987年12月31日中国的两脚步行机器人终于走出了颤颤巍巍的第一步。1989年该校将人形机器人作为一项重要科研目标，经过不断攻关终于成功。
专家说，与世界上最先进的人形机器人相比，“先行者”仍需不断完善。比如其关节只有12个，而日本最近研制成功的机器人“皮诺”则多达26个关节。“先行者”目前在行走时还拖着一根长长的电缆用于提供动力，将来可以把动力系统移到腹中。
田利平 2000-11-30 08:51:02
我国第一台人形机器人问世
“你好，我的名字叫先行者，希望得到您的关心和呵护。”昨天，我国第一台具有人类外观特征的双脚步行机器人“先行者”终于从实验室站起来了，它能慢慢地登上台阶，手臂、脑袋都能像人一样转动，连眼睛也能一眨一眨的。
“先行者”身高1米4，体重20公斤，由国防科技大学机器人实验室研制成功。据实验室马博士介绍，“先行者”与该实验室1990年研制成功的两脚步行机器人相比，行走速度由过去的每6秒1步，增加到每秒2步。原来的机器人只能在平地行走，而“先行者”可以在不确定的环境中行走。“先行者”可以前进、后退、侧行、转弯，还能像跳舞一样左右扭动腰肢。
专家介绍说，研制具有人类外观的机器人一直是人类的一个梦想。1986年世界第一台人形机器人终于在日本诞生，此后人形机器人不断完善，直到今年11月20日日本本田公司和索尼公司分别推出了世界上最先进的人形机器人“阿西莫”和“SDR－3X”，这两个机器人能够像人的动作一样踢足球，作运动前的各项“准备活动”，其惟妙惟肖的程度让人惊叹，人形机器人目前主要用于影视娱乐业。
“先行者”的诞生花了10年时间。80年代中期国防大学常教授从国外参展归来后立志要造出中国的两脚步行机器人。1987年12月31日中国的两脚步行机器人终于走出了颤颤巍巍的第一步。1989年该校将人形机器人作为一项重要科研目标，经过不断攻关终于成功。
专家说，与世界上最先进的人形机器人相比，“先行者”仍需不断完善。比如其关节只有12个，而日本最近研制成功的机器人“皮诺”则多达26个关节。“先行者”目前在行走时还拖着一根长长的电缆用于提供动力，将来可以把动力系统移到腹中。
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