开车时打到了倒车档

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按着的, 情况是这样的, 本来D挡开的好好的, 不小心给碰到了N档, 于是想赶紧换回D档, 慌乱之中就给打到了R档.
车卡卡卡卡亢亢亢亢一阵猛响啊, 后面有车跟着, 也不赶太猛踩刹车, 慢慢刹停的.

这种情况, 各位大侠确定车没事吗? 现在开起来感觉一切都还正常.
车还在保修期, 要不要跟DEALER说说这事?

要相信变速箱齿轮的坚固。