空间站关键技术验证阶段：神舟十三号乘组撤离中国空间站尝试快速返回技术，于美东4月15日 10pm 着陆 (#115楼)

[leo lau]

真好。

 

[mianfei]

百度百科比你谦虚些，还是说加拿大的那个是世界第一。。。

浏览附件973116

这个百度百科写的时候是这样，但是从昨天起世界不同了，加拿大臂2号长17.6米，天和的这个长18米。

 

[wei_cheng]

“央视直播” (不是CCTV-13, 4，是不断采访的那个信号源，直播完我没找到录播) 在发射前的节目里说等神舟12号对接、航天员抵达后，
至少会有两条7个自由度的大机械臂 (每条10.2米) + 若干条小机械臂 (5米多)，可以两两连接组合使用。

所以，大概是一大一小机械臂连接组合使用达到15米，足以满足组建天宫空间站的需要。理论上两条大机械臂连接起来使用的时候 (大概很少需要这么用) 长度才会超过 Canadarm 2号。但讲两条机械臂总长度不讲组合使用那就是写错重点了。

【机械臂相关文章】天和核心舱完成在轨测试验证，这项“黑科技”你一定得知道！ | 航天爱好者网

www.spaceflightfans.cn

(我也是 ISS 粉) 加拿大臂 Canadarm 2/3 和 加拿大手 Dextre 还是很牛的。科普：加拿大臂是如何抓住物体的

https://www.bilibili.com/video/BV1Ez4y1m7EU

这个百度百科写的时候是这样，但是从昨天起世界不同了，加拿大臂2号长17.6米，天和的这个长18米。

 

[mianfei]

“央视直播” (不是CCTV-13, 4，是不断采访的那个信号源，直播完我没找到录播) 在发射前的节目里说等神舟12号对接、航天员抵达后，
至少会有两条7个自由度的大机械臂 (每条10.2米) + 若干条小机械臂 (5米多)，可以两两连接组合使用。

所以，大概是两条大机械臂连接起来使用的时候会超过 Canadarm 2号。(我也是 ISS 粉)

总力气不如加拿大臂2号，只有四分之一不到的推力，但在失重状态下的太空，这基本不是个事儿，没有必要全部指标一争高下。必竟这只是个3%重要的设备。

 

[ottawa_tj]

这个百度百科写的时候是这样，但是从昨天起世界不同了，加拿大臂2号长17.6米，天和的这个长18米。

长度和重量都不是问题，关键是Canadarm服务多年，天和数据再好，不是还没开始用了吗？这个东西不能只看spec，还要看稳定性。抓不住，一松手，想抓回来可不那么容易了……

希望天和成功，但Canadarm存在40年了，第一的地位不是随便说说的。

 

[billwanhua]

长度和重量都不是问题，关键是Canadarm服务多年，天和数据再好，不是还没开始用了吗？这个东西不能只看spec，还要看稳定性。抓不住，一松手，想抓回来可不那么容易了……

希望天和成功，但Canadarm存在40年了，第一的地位不是随便说说的。

超过是本分的，如果比加拿大的差才意外，第一也是当时第一，不可能永远第一。当时的材料学，制造水平，科技水平都远低于现在。
任何东西第一次是解决从无到有，都是最难的，后面的都是在前人基础上创新。

 

[wei_cheng]

天舟2号货运飞船原本计划于5月20日 (美东时间19日1pm) 发射，由于 LM-7 Y3 火箭在20日、21日准备发射的自检过程中发现的问题，两次取消发射。21日12:10分左右消息，燃料已经卸除。​

天舟2号货运飞船的发射推迟到美东5月29日8:55am，计划于5月30日与天和核心舱对接。

 

[wei_cheng]

在天舟2号发射前，天和号核心舱已经完成了机械臂的测试。写两条大机械臂加起来 ”总长度超过 18/19m“ (实际应该很少会这么用)、不讲组合使用的文章都是写错重点了，载人航天工程 CMS 的说法是 ”一大一小组合使用可以达到 15m，足以满足组建天宫空间站的需要“。

有生之年或许可以看到其它国家开展空间探索需要机械臂，考虑合作者或者外包的时候，某个家伙叫卖 ”可定制7个自由度大机械臂10.2米、小机械臂5米、可两两组合使用，还可以定制投递呦“，我也衷心希望 Canadarm 和 Dextre 会是常青树，世界就有了多种公共产品。

我找到机械臂在空间站的诸多接口上步行移动的视频出处了：




科普：Canadarm 和 Dextre 是如何抓住物体的：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ez4y1m7EU

加拿大40年前就做出来了，就像40年前做好了一个冰箱，使用了40年后，有人跳出来说，我现在做了一个冰箱，尺寸比你的大，世界第一，就是还没开机看效果，没使用过。

 

[wei_cheng]

Keeppley 这个品牌得到授权做了中国空间站的积木模型，丝毫不逊于 LEGO 的 ISS 积木模型 (图4)

 

[wei_cheng]

天舟2号货运飞船的发射推迟到美东5月29日8:55am，计划于次日与天和核心舱对接。

如有直播的时候会贴到 1 楼和 48楼，以下5月20日的视频部分采用了 ”央视直播“ 的信号源有一些采访：




以下直播已失效：

”看看新闻“ 直播

https://live.bilibili.com/18

南方Plus

https://live.bilibili.com/22078631

”央视新闻“ 直播

https://live.bilibili.com/21686237

 

[向问天]

推迟了

 

[ottawa_tj]

为啥？技术还是天气？

 

[向问天]

为啥？技术还是天气？

技术

 

[leo lau]

为啥？技术还是天气？

发射台的喷水降温装置故障

 

[ottawa_tj]

发射台的喷水降温装置故障

那说明还没进入火箭自我检查的时候就取消了。