哈工大的机器人舞
- 主题发起人 苦逼热狗
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preprogrammed for sure
the balance calculation and timing are still really hard to accomplish.
i did a term project with 4 other people in COMP 4807 Mobile Robot Programming course.
most of stuff need to be preprogrammed. Later on the only thing we can do is finger-crossing and pray the sensors dont fucked up when the demostration starts.
btw japanese robot, asimo from honda is also really interesting one to watch.
Qiro from sony is cancelled tho.
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the complexity always goes up in exp as the number DOF increases. What kind of sensors did you use? pressure, resistance or hydrolic? how are the joints powered? brush or brushless motor? any hydrolic lines?
It is always fascinating to check out the little details.
the Harbin tech robots are getting more impressive after watch them for a few time
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事先编好的，你可以建立好path，让你的机器人去follow。
有兴趣的话可以去我们上学期的网站看看
我的那个教授，跟我们其中的一个机器人
COMP4807 - Course Webpage
这个是我们中央监控的ui,左边那个是事先用屋顶的webcam拍好的
我们要做的是把最上头的那9个橙黄色的圆圈(木桩,tracking系统是其中一个组员按照老师事先给写好的一个跟踪机器人改写的)
把那9个木桩推进那个黑色的区域
可以注意到路途中间还有3个花盆挡道
深色的横条都是blind spot,也就是2个webcam都看不到的地方，或者机器人可能一头在webcam1,一头在webcam2上头显示，卡在中间的地方
一共是3个webcam，3台电脑，3个机器人，我们的方法是用rmi连接3台电脑，然后用其中一台电脑做中央控制系统，来安排工作，布置task
最后java方面的代码，包括老师的跟我们的，一共是16000多行
这个不算机器人的，机器人方面basicx code还有不少
做的时候有很多问题，例如机器人上头的内存不足导致数据覆盖，电源不足导致感应器无法正确判断，blind spots, 房间亮度导致摄像头无法追踪目标，机器人轮子的马达因为附着的垃圾太多导致距离计算错误，蓝牙的延迟等等，很多麻烦事情
