机器人将参与日本地震的搜救工作

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2011年3月11日，日本东北部宫城县以东太平洋海域，发生里氏9.0级大地震。 已造成3676人遇难7843人失踪，日本福岛第一核电站的6个机组当中，1号至4号均发生氢气爆炸，5、6号机组正在进行定期维修。救援行动仍在进行。日本大地震，造成众多房屋倒塌和人员伤亡，还导致核泄漏，救援工作更加艰巨。日本一些专家和救援队已经开始实施将机器人用于搜救工作。
日本作为机器人技术最先进、应用最广的国家，将使用机器人参与此次地震搜救工作。因为搜救机器人能够到达人无法进入的区域，比如废墟中、核污染区。据国外媒体报道，目前至少已经确认有两支救援队将使用机器人来配合工作。其中一个机器人就是蛇形机器人，长26英尺（约8米），带内窥镜摄像机，能深入废墟内部，探测是否有伤员存在。

另一个机器人是Quince，该机器人有四个轮子，一个长长的手臂，并装有摄像头。操控人员可以根据摄像头看到的环境操纵机器人，让机器人打开门锁，运送水和食物等。机器人还装有红外传感器和二氧化碳传感器，通过探测人的体温和呼出的二氧化碳来发现被困人员，还能绘制所在环境的三维地图。

此外，其它类型的机器人也有能用于此次搜救行动。比如：

空中无人侦察机 - 能遥控或自动飞行，用于侦查高层建筑，绘制地图。

蛇形机器人 - 能穿梭于建筑缝隙，用于侦查倒塌的建筑废墟。

水下机器人 - 能潜入水下，用于海底搜救。

地面救援机器人 - 使用链-轮式结构，能攀爬斜坡和各种障碍物，用于地面侦查，检测有害物质。

地震除造成很多房屋倒塌和人员伤亡外，还导致核泄漏。在这样的核辐射地区里，机器人更能体现它的价值。


http://it/2011-03-16/1454454.php
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