据外媒确认嫦娥5探测器 11月24日升空,目标携带2公斤月球物质样品回地球

有点好奇,着陆的画面是现场还是模拟动画?好像没有溅起一点灰尘和泥土,倒是有影子。
 
都特么是示意图,动画效果
至少不全是,开始是降落器自带的摄像头,后来的,估计是在轨道是等着对接返回的那家伙拍的,猜想。
 
有点好奇,着陆的画面是现场还是模拟动画?好像没有溅起一点灰尘和泥土,倒是有影子。

着陆器和轨道器分离的时候有实时的视频
着陆器最后着陆的大概20秒有实时的视频。

从100公里往下到最后20秒100米高度前没有视频,我想两个原因吧。
-数据带宽是有限的,在100米悬停做好前都是很危险的,要把尽量多的带宽给控制和通讯用, 能在100米悬停成功后,基本十拿九稳了,可以分一些带宽给视频。
- 另外可能有保密的需要吧,如果从着陆器和轨道器分离后全程直播的话,别人对你的整个控制节点,速度,高度变化时间序列看得清清楚楚,这都是拿很多次失败、钞票,甚至人员伤亡换来的吧(印度现在估计还一头雾水)。这绝对不会轻易让人看清,美国的探测器也基本如此,就是最后着陆的时候放1,20秒验名正身。证明确实软着陆而已的。

嫦娥4着陆的时候,可以明显看到扬起的月球表面的尘土,而嫦娥5着陆的时候几乎没看到尘土飞扬。说明这次软着陆的最后相对速度更低。而这次着陆的两样东西是嫦娥4重量的7倍(8200KG VS 1200KG),这也是着陆器的一个很大技术提升吧。

我想最后着陆的相对速度是有很大副作用的,
-速度大了,对结构件会造成硬损伤和软损伤,毕竟最后这着陆器要当上升器的一个MINI 发射平台用,可以想象如果着陆时速度大了,把哪个支撑的结构件弄折了或断了,上升器就别想顺利发射了
-震动可能对舱内电子,机械,控制部件造成脱落,脱焊或脱线等故障,任何这样的机械震动带来的内损伤,基本把上升器给弄死了。
 
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钻地采样要直播了
哇,很自信呀,几乎所有步骤都有实况,还介绍之前在地球上怎么设计和测试的。不怕被别人学。 :cool:

 
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中国这个表采的机制,看来还有很大的改进空间。感觉移动速度有点太慢。倒L型机械手施力效果可能会有很多机械和机器人专家有更好的办法。可能还和探测器内高能蓄电池蓄能能力弱有关。

 
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中国这个表采的机制,看来还有很大的改进空间。感觉移动速度有点太慢。倒L型机械手施力效果可能会有很多机械和机器人专家有更好的办法。可能还和探测器内高能蓄电池蓄能能力弱有关。



看不清。
挖到土没有?
 
看不清。
挖到土没有?

挖到了,有镜头清楚看到采到的土送进了储藏罐。但老实说这表采的确实要提高,镜头中明显有表面的大小不一的小石头,怎么没想到用一个机械手采集这些小石头呢?另外看之前有中国的专家说采集的重量对系统设计影响很大。估计这次这几大舱的设计可能刚刚超过能让样品返回的极限值之上的余度不大。主要的任务衡量系统成功与否是能否返回并送进中国境内。 我说的这些估计中国的专家也想到了,可能各种综合能力限制吧。
 
挖到了,有镜头清楚看到采到的土送进了储藏罐。但老实说这表采的确实要提高,镜头中明显有表面的大小不一的小石头,怎么没想到用一个机械手采集这些小石头呢?另外看之前有中国的专家说采集的重量对系统设计影响很大。估计这次这几大舱的设计可能刚刚超过能让样品返回的极限值之上的余度不大。主要的任务衡量系统成功与否是能否返回并送进中国境内。 我说的这些估计中国的专家也想到了,可能各种综合能力限制吧。
看不清怎么回事,应当出来表层月壤,还有钻孔取样。一共2公斤,只能是一小块。
 
挖到了,有镜头清楚看到采到的土送进了储藏罐。但老实说这表采的确实要提高,镜头中明显有表面的大小不一的小石头,怎么没想到用一个机械手采集这些小石头呢?另外看之前有中国的专家说采集的重量对系统设计影响很大。估计这次这几大舱的设计可能刚刚超过能让样品返回的极限值之上的余度不大。主要的任务衡量系统成功与否是能否返回并送进中国境内。 我说的这些估计中国的专家也想到了,可能各种综合能力限制吧。


美国和苏联都是先采集,放在那,下次专门派不同的飞船去取。中国这次是采,装,取,一次完成。难度非常大。
 
看不清怎么回事,应当出来表层月壤,还有钻孔取样。一共2公斤,只能是一小块。

估计系统设计对能否返回比采集的多少更看重,设计的2公斤,比俄罗斯之前这么多次总共380克还是高了一个数量级,对于系统成功的目标和面子上也说的过去。可能把很多载荷留给了动力系统。

说起机器人和高能储能蓄电池等精细任务,日本是全世界做得最好的。加拿大的机器人机械手也是一流的,美国很多次航天任务中这类精密机械方面都是日本和加拿大做的。

加拿大的航天航空领域三大名校是McGill, 多大,和YORK。 滑大和这3所大学在航天航空领域还有差距。
 
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估计系统设计对能否返回比采集的多少更看重,设计的2公斤,比俄罗斯之前这么多次总共380克还是高了一个数量级,对于系统成功的目标和面子上也说的过去。可能把很多载荷留给了动力系统。

说起机器人和高能储能蓄电池等精细任务,日本是全世界做得最好的。加拿大的机器人机械手也是一流的,美国很多次航天任务中这类精密机械方面都是日本和加拿大做的。

加拿大的航天航空领域三大名校是McGill, 多大,和YORK。 滑大和这3所大学在航天航空领域还有差距。

热老师,
插个题外话。
我小孩12年级,正在报考大学。平均分94多一点,主要让一门法语拖了后腿。法语只有84分,但三门数学和物理都比较好,96/96/94的样子。英语92,有一门CS或ACCOUNTING我忘了98分。小孩对航空航天领域感兴趣,不知听谁推荐,居然想报考MCGILL。我表示反对,要求报考多大,专业不限。前几天也与多大的ROTMAN学院老师线上交流过。老师鼓励他报考。正在选择中,想听听热老师及各位朋友的建议。谢谢。
 
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热老师,
插个题外话。
我小孩11年级,正在报考大学。平均分94多一点,主要让一门法语拖了后腿。法语只有84分,但三门数学和物理都比较好,96/96/94的样子。小孩对航空航天领域感兴趣,想报考MCGILL,我表示反对,要求报考多大,专业不限。前几天也与多大的ROTMAN学院老师线上交流过。老师鼓励他报考。正在选择中,想听听热老师及各位朋友的建议。谢谢。
很优秀!适当尊重孩子的兴趣。McGill 的优点离家比多大近一半,但是外省,学费可能贵。
 
热老师,
插个题外话。
我小孩11年级,正在报考大学。平均分94多一点,主要让一门法语拖了后腿。法语只有84分,但三门数学和物理都比较好,96/96/94的样子。小孩对航空航天领域感兴趣,想报考MCGILL,我表示反对,要求报考多大,专业不限。前几天也与多大的ROTMAN学院老师线上交流过。老师鼓励他报考。正在选择中,想听听热老师及各位朋友的建议。谢谢。

你孩子平均94,很厉害。 MCGILL的机械工程可是加拿大本科专业5大金刚之一啊。MCGILL的机械工程相当于中国的哈工大,和清华的机械专业。

申请条件好像是90以上,竞争很激烈。如果孩子确实喜欢,并被录取,我个人意见去 MCGILL。 即使是机械工程这看起来和计算机联系不紧密,其实牛X大学的这类专业的都需要用计算机,CAD,CAM, EMBEDDED system,机器人,图像识别,AI都可以用,以后我预计随着中国在这方面的长足进步,会刺激整个西方世界加强对这方面的投入。再弄出一个类似阿波罗的项目概率很大。即使以后孩子或家长从就业角度往计算机转,这MCGILL的机械工程的毕业生转到计算机,不敢说分分钟,但也很容易吧,魁省的大学学费和生活费都比多伦多低不少。离家也近,当天就可以轻松来回。

中国最近这几个航天项目牛X的地方,其中就有在飞船上的计算机AI系统,这东东可是要砸很多钱的,档次比现在在college上几门WEB编程课的在人家弄好的几个框架上加UI的就业的可高了好几个数量级的档次。
 
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估计系统设计对能否返回比采集的多少更看重,设计的2公斤,比俄罗斯之前这么多次总共380克还是高了一个数量级,对于系统成功的目标和面子上也说的过去。可能把很多载荷留给了动力系统。

说起机器人和高能储能蓄电池等精细任务,日本是全世界做得最好的。加拿大的机器人机械手也是一流的,美国很多次航天任务中这类精密机械方面都是日本和加拿大做的。

加拿大的航天航空领域三大名校是McGill, 多大,和YORK。 滑大和这3所大学在航天航空领域还有差距。
加拿大的航天前景不秒。 没有好的工程师,只好越来越差。我有一个朋友博士毕业去了加拿大的航天企业老大MDA, 就像IBM一样虽然福利不错,年薪只有7万多加币,随便读个本科在任何公司IT都可以拿同样的工资。
没有人才,最终搞不出好东西。
 
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