德国改装普通车 无人驾驶跑高速(图)

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　　博世汽车底盘系统控制部门高级专家科拉斯演示无人驾驶技术。　

　　谷歌的无人驾驶汽车让自动驾驶成为热议话题。其实很多德国汽车制造商和供应商都在暗中较劲，发展汽车自动驾驶技术。本报记者日前来到德国罗伯特·博世有限公司在斯图加特郊区的研究所，体验了一把自动驾驶汽车，了解到业界最新进展。

　　这辆自动驾驶汽车由BMW3系轿车改装，看上去与普通轿车没有太大区别，除了车顶那个可旋转的雷达。走近细看，才能看到车头下方有两个黑色探测器。博世汽车底盘系统控制部门高级专家贝伦·科拉斯告诉本报记者，其中一个是LRR4型长距离探测器，可探知200米远的物体移动。汽车周身共有8个传感器，车内仪表盘上方有一个摄像仪，它们均为博世自己生产，协同组成了汽车的“眼睛和耳朵”。车顶旋转雷达主要用来双重确认。

　　科拉斯负责“驾驶”，记者坐在副驾驶座，后座是一位安全技术人员——博世汽车电子部门负责人舒伯特·施密特博士。科拉斯解释说，根据德国法律，驾驶员必须为汽车的交通安全负责，所以她得坐在驾驶座上，随时准备手动操作。施密特则手端操作键盘，负责往汽车中枢输入指令，或者一旦发现技术故障立即处理。

　　我们先手动将汽车驶上81号高速公路。“可以开始了。”科拉斯说完，用手一点操作杆后方的一个银色按钮，汽车进入了自动驾驶模式。一块硕大的显示屏上，可以看到一辆汽车在中间车道前行，两旁有一些黄色的“积木”也在快速移动。再往外则是一些绿色条块。根据预先设定，黄色代表移动物体，绿色代表静止物体。

　　汽车保持每小时120千米的速度前进。科拉斯仍然伸出双手靠近方向盘。她说，只要她一握方向盘，或者踩油门或刹车，汽车将自动转入有人驾驶状态。过了一会，汽车自动打了右转向灯，并入右车道。根据交规，汽车在正常情况下，必须靠最右侧行驶。因此无人驾驶汽车在观察到右车道有足够距离时，会并入右线。当离前车距离太近时，又自动并入超车道。

　　突然，我们的汽车发出“哗啦”一声警报，科拉斯神色紧张，双手紧紧攥住方向盘。施密特笑着解释道，传感器出现了“误判”，认为右前方有辆卡车的体积过大，可能危及汽车行驶，所以向“主人”发出了求救信号。

　　左侧不断有汽车超过，但他们似乎都没有在意我们是无人驾驶。科拉斯说，这正是她们想要的效果。无人驾驶汽车既要“泯然于众”，又要在安全性和舒适性上大幅超越。记者又问：“在一些宣传片里，主人说一句‘回家’，汽车就自动找出最佳路线返回。你们有这个功能吗？”她回答：“有，不过我们现在是用手动命令。”只见施密特在操作键盘上啪啪敲了几下，不一会儿汽车就选择了一个高速出口，自己并线下道了。

　　科拉斯表示，她们目前的测试主要集中在传感器方面，所以没有像谷歌一样演示无人驾驶的所有可能情景。博世在斯图加特和美国加州各有一辆无人驾驶原型车，目前已测试行驶了约3000千米。她表示，提高传感器的准确性和反应速度是她们当前主要攻关方向，下一步是彻底去掉车顶的旋转雷达，最后就能大规模商用了。预计这一时间是2020年。此前博世董事会主席福尔克马尔·登纳曾提出，无人驾驶汽车需要4项技术革新的配合：安全和可靠性，电子控制架构，传感器设计，以及精确到10厘米以内的实时周边环境地图。

　　另据报道，梅赛德斯—奔驰2014年款的S级轿车已配备自动驾驶能力，但戴姆勒集团多方考虑，最终决定放弃装备，理由是“如果有个小孩突然冲上马路，而我们的雷达没能发现怎么办？”博世负责公关事务的高级副总裁乌塔—米夏埃拉·迪里希也对本报记者表示，法律法规问题恐怕是横在无人驾驶汽车面前最大的“路障”。

来源：人民日报