rottenmelon
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华为激光雷达可以在爱国主义的激发下变成激光炮 立马打败特斯拉为首的帝国主义品牌……
电动自动驾驶汽车： 特斯拉和华为，相差的不仅仅是一个激光雷达
- 主题发起人 向问天
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原来是鸿蒙系统
Here’s the Autopilot test of Huawei HarmonyOS powered Arcfox Alpha S smart car [Video]
Here’s the Autopilot test of Huawei HarmonyOS powered Arcfox Alpha S smart car [Video]
At the Shanghai International Auto Show, which was held on the 17th of April, the ArcFox Alpha S Series was launch. This was the first HBT corporation between Huawei and BAIC and achieve great success. The model is powered by Huawei technologies and manufactured by the BAIC group. Mass...
www.huaweicentral.com
billwanhua
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我是计算机视觉方面多年研究，基本知道计算机视觉的局限。激光雷达作为互补，肯定比只有视觉强太多, 特斯拉说不用也是因为成本的原因，而且特斯拉目前为止还没有自动驾驶。其他几乎所有自动驾驶研究，包含Google, Apple，都有激光雷达，Uber招了多大的教授成立了一个自动驾驶的研发中心，他们有个组专门研究Lidar, 这个照片顶上的就是Lidar。
Elon Musk's War On LIDAR: Who Is Right And Why Do They Think That?
Elon Musk has declared all other robocar developers are "fools" for relying on superhuman laser-based perception called LIDAR. He insists Tesla will do it all with just cameras & radar. What is his reasoning, and what do the other players think–and who will win?
www.forbes.com
Waymo’s next-generation self-driving system can ‘see’ a stop sign 500 meters away
It will be rolled out as part of its fleet of Jaguar I-Pace electric SUVs
www.theverge.com
Bloomberg: Apple searching for next-gen LiDAR supplier for self-driving car - 9to5Mac
As we continue to learn more about Apple Car progress, some fresh tidbits have been shared today in a Bloomberg...
9to5mac.com
特斯拉不用LIDAR完全是出于成本考虑。用激光雷达不是不用视觉，而是互补，更安全。激光雷达不是华为的专利，大概95%厂家都用激光雷达，而不用激光雷达是特斯拉的专利。
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billwanhua
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Tesla In Taiwan Crashes Directly Into Overturned Truck, Ignores Pedestrian, With Autopilot On
Video from Taiwan reveals a disturbing Tesla crash, where the vehicle plows directly into the top of a large truck lying on its side, straddling several lanes of a freeway. Why did the Tesla sensors miss this truck?
www.forbes.com
Computer vision systems recognize things they have been trained on. Seeing the roof of a truck on the road is not a common event. Tesla’s image classifiers probably have not trained extensively on trucks lying sideways on the road. The back of a truck they will identify, and by now, perhaps the side of an upright truck.
LIDAR would have detected the truck very clearly and triggered braking quickly, there is little doubt of that. Even the most basic non-scanning LIDAR would have done that.
台湾发生的这个就显出了视觉系统的局限，你不可能考虑所有的场景来训练视频系统，比喻这个翻车。但是如果有辅助lidar系统，就可以轻松检测到前面阻碍物。 lidar 就好像多了一个眼睛。
space_invader
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特斯拉不用LIDAR是出于实践速度的考虑，它要first mover advantage.
现在它影像识别实践，销量都独步天下，买个lidar公司integrate分分钟的事。
我猜木头姐是这么想的
billwanhua
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什么是“实践速度的考虑”? 特斯拉目前没有自动驾驶, 只是辅助驾驶，以后要是搞了自动驾驶，如果没有lidar, 我一定不会买，而去买Google，或者Intel（也买了以色列的自动驾驶公司，有lidar)，或者其他公司有lidar 的车子。没有lidar 就是少了一只眼。
特斯拉造车的时候lidar 要一万美元，所有没有用，现在再回头用会有很多困难，要推倒目前车子所有系统，重新设计。
马斯克自己说的：
LIDAR is a fool's errand. Anyone who relies on LIDAR is doomed. Expensive sensors that are unnecessary. (All quotes are Elon Musk)
Tesla's bet
Tesla famously deprecates LIDAR, calling it a "crutch" and "lame." Their strategy is to do it all with 8 cameras and radar. Their thesis is as follows: Doing real self-driving requires superb computer vision. So superb, they argue, that once you have it, LIDAR tells you nothing extra. This high level computer vision they hope for is able to detect obstacles at very near 100% reliability and know their distance in all situations.If you have such computer vision, Tesla believes, you wasted your time developing on LIDAR that no longer offers any advantage. Most other teams believe that LIDARs advantages are too strong, and the day when vision is this good is too far away and too hard to predict. They feel they can make a safe, working robocar sooner with a combination of LIDAR and "very good" computer vision instead of near-perfect computer vision.
Time will tell.
我猜辅助驾驶没有superb computer vision可以，但是自动驾驶你需要更robust系统
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space_invader
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做lidar的公司都还在实验
Tesla的（辅助）驾驶系统已经实践多年了，first to market
科普一下？
是的，但lidar普及之后恐怕会有互相干扰的问题
billwanhua
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技术上应该没有困难，但是lidar 是一个跟视觉完全不同的系统，别人已经研发应用了多年，除非特斯拉一直有这方面的研究，要不然肯定要多年的实验才能投入实际应用，因为自动驾驶安全性太大了，你基本上需要100%成功率。另外，目前的特斯拉系统都是为视觉系统设计的，一切算力都是视觉系统，再加上lidar 系统硬件软件都要重新搞. 当然如果特斯拉要搞，应该容易，只是时间问题。我们这里讨论的是不是需要lidar,而不是能不能。
理论上视觉系统如果perfect，确实不需要lidar, 但是目前还有很大距离。我对lidar 无知，不清楚干扰问题，即使有干扰问题，汽车还有雷达和视觉。个人觉得目前这三种互补，缺一不可。比喻视觉系统，如果正面强光驾驶和大雪，就是一个非常大的挑战，你如果有其他互补系统发挥作用，redundant 对安全是个很大的保障。那么多公司使用lidar,不会到头来全被干扰卡死的。
billwanhua
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What is adversarial machine learning? - TechTalks
Adversarial examples are slight manipulations that cause machine learning algorithms to misclassify images while going unnoticed to the human eye.
bdtechtalks.com
大家有兴趣读一读这个文章，AI目前有个非常热门研究方向，叫Adversarial machine learning，专门研究如何改变图片（有时候肉眼分辨不出来），然后AI 系统得出完全不同的结果，而且这种attack理论上无解。
所以涉及到生命，你最好有尽可能多的redundant
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ottawa_tj
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我是计算机视觉方面多年研究，基本知道计算机视觉的局限。激光雷达作为互补，肯定比只有视觉强太多, 特斯拉说不用也是因为成本的原因，而且特斯拉目前为止还没有自动驾驶。其他几乎所有自动驾驶研究，包含Google, Apple，都有激光雷达，Uber招了多大的教授成立了一个自动驾驶的研发中心，他们有个组专门研究Lidar, 这个照片顶上的就是Lidar。
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Elon Musk's War On LIDAR: Who Is Right And Why Do They Think That?
Elon Musk has declared all other robocar developers are "fools" for relying on superhuman laser-based perception called LIDAR. He insists Tesla will do it all with just cameras & radar. What is his reasoning, and what do the other players think–and who will win?
Waymo’s next-generation self-driving system can ‘see’ a stop sign 500 meters away
It will be rolled out as part of its fleet of Jaguar I-Pace electric SUVs
Bloomberg: Apple searching for next-gen LiDAR supplier for self-driving car - 9to5Mac
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特斯拉不用LIDAR完全是出于成本考虑。用激光雷达不是不用视觉，而是互补，更安全。激光雷达不是华为的专利，大概95%厂家都用激光雷达，而不用激光雷达是特斯拉的专利。
我倒车时听到的beep是不是就是激光雷达系统？
我还是觉得摄像头更有前途，华为手机AI摄影可以自动识别各类景观。。。人脸上的痘痘雀斑，然后磨皮，这些技术如果用到汽车驾驶上，或许有些突破。
PipiMom
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春夏秋鼕
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冗余涉及到成本，造车方青睐成本，反正不是真正无人驾驶，司机必须坐在方向盘前，随时准备干预What is adversarial machine learning? - TechTalks
Adversarial examples are slight manipulations that cause machine learning algorithms to misclassify images while going unnoticed to the human eye.
大家有兴趣读一读这个文章，AI目前有个非常热门研究发现，叫Adversarial machine learning，专门研究如何改变图片（有时候肉眼分辨不出来），然后AI 系统得出完全不同的结果，而且这种attack理论上无解。
所以涉及到生命，你最好有尽可能多的redundant
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任正非要笑了，手机业务被美国断了之后，开始卖车，华为旗舰店卖车两天订单3000辆！
华为卖车仅两天就突破3000辆
华为开始卖车后，就传来了利好消息——4月23日，小康股份旗下的新能源汽车品牌赛力斯4月23日发布消息称：赛力斯华为智选SF5两天订单突破3000辆，赛力斯还表示，“感谢每一份信任一切只是开始！更多惊喜等待我们去实现！”
两天卖了3000辆车什么概念？
赛力斯品牌是小康股份推出的高端新能源汽车品牌，此前销量不温不火。小康股份产销月报显示，今年1月、2月和3月，该公司新能源车销量分别为：1275辆、529辆和2815辆。这意味着，最近两天的订单已经超过今年以来任何一个月的销量了。
据悉，赛力斯华为智选SF5由赛力斯和华为双方联合打造，在上海车展正式上市，赛力斯华为智选SF5定位“高性能电驱轿跑SUV”，两驱版售价21.68万元；四驱版售价24.68万元。
华为卖车仅两天就突破3000辆
华为开始卖车后，就传来了利好消息——4月23日，小康股份旗下的新能源汽车品牌赛力斯4月23日发布消息称：赛力斯华为智选SF5两天订单突破3000辆，赛力斯还表示，“感谢每一份信任一切只是开始！更多惊喜等待我们去实现！”
两天卖了3000辆车什么概念？
赛力斯品牌是小康股份推出的高端新能源汽车品牌，此前销量不温不火。小康股份产销月报显示，今年1月、2月和3月，该公司新能源车销量分别为：1275辆、529辆和2815辆。这意味着，最近两天的订单已经超过今年以来任何一个月的销量了。
据悉，赛力斯华为智选SF5由赛力斯和华为双方联合打造，在上海车展正式上市，赛力斯华为智选SF5定位“高性能电驱轿跑SUV”，两驱版售价21.68万元；四驱版售价24.68万元。
