一样可以搞, 这要看L5+级别自驾的需求了,换句话说,时延是不是L5+的瓶颈。地面5G网络号称0.5ms时延那是按标准的理论值。且毫秒级别的延迟对于100公里的车速是厘米级别的差别。有很大区别么?
不要神话摄像头,处理图像和点云的代价并不比处理卫星数字信号要小。当然自驾么,处理能力和功耗能满足的前提下,互相调度好肯定是装的的越多越安全。
不要神话摄像头,处理图像和点云的代价并不比处理卫星数字信号要小。当然自驾么,处理能力和功耗能满足的前提下,互相调度好肯定是装的的越多越安全。
卫星网络搞自动驾驶不行。光速和距离理论限制,卫星互联网的低轨道卫星,以Starlink为例,轨道高度550公里,地->空->地所需传输时间为550*2/光速,约为3.6ms,这个延时决定于光速和距离是人类无法解决的,如果加上服务器/卫星转发延时,则延迟更高。
3.6ms 似乎很小,但是留给计算机的计算时间就会减少。比喻普通的摄像机30fps, 是每秒30个图片,实际上是33ms, 而自动驾驶会用60fps 或者100fps 的高速摄像机。
SpaceX 早期公布 Starlink 计划时曾提出网络延迟大概在 20ms-35ms 之间,如果不算计算机计算花费的时间,我们假设车开100公里每小时:
100km/hour =100000m/(60minutes*60seconds*1000ms)=0.027m/ms
假设20ms 延时, 0.027*20=0.55 米。就是说碰到紧急情况,要0.55米的距离才能反应,还不包含计算机反应和计算的时间。